唐代怀州河内（今河南沁阳）人。 官太子家令。望出太原，历任秘书郎、少府监丞、城门郎、膳部员外郎、冀王友、太子洗马、司门郎中、太孙咨议，终太子家令，史称“王家令”。工正行书，尤善署书。
武后时，唐李嗣真《书后品》列知敬书中之中品，并有“云间孤鹤”、“碎玉残金”之誉。
张怀瓘《书断》称：“知敬工草及行，尤善章草，肤骨兼有，戈戟足以自卫，毛翮足以飞翔，若冀大略宏图，摩霄殄寇，则未奇也。”
窦蒙《述书赋·注》谓：“知敬工正、行，善署书，与殷（仲容）同工而异曲，兼善草书。”又称：“与仲容齐肩。天后诏一人署一寺额，仲容题‘资圣’，知敬题‘清禅’，俱为独绝。《洛川长史德政二贾碑》在修行寺东南角，即知敬之迹，极峻利丰秀。清禅、资圣寺，至今路人识者，驻马往观。”
明陶宗仪《书史会要》评王知敬云：“工正、行、草，峻利丰秀。”善隶书。其隶书评者谓：“如麒麟之腾跃，类鸾凤之翱翔。”
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